Vermutlich ist es nicht die Zeit, die du das Bad belegst, sondern die Kosten durch den Warmwasserverbrauch, die deine Eltern gerne so gering wie möglich halten würden. Wenn man wenig Geld zur Verfügung hat ist das eben so, und man muss sich arrangieren. Es hilft, wenn man in Gesprächen offen und ehrlich direkt zum Punkt kommt, und nicht "um den heissen Brei" herumredet.
Sprich mit deinen Eltern, dass es dich stört morgens ohne Grund so gestresst zu werden und dass sie dich in Ruhe lassen sollen, wenn du im Bad bist.
Um die Kosten so niedrig wie möglich zu halten, könntest du versuchen das Wasser nicht die ganze Zeit laufen zu lassen, sondern z.B. beim einseifen und shampoonieren der Haare das Wasser ganz abdrehen. Und generell eine Temperatur wählen, die zwar nicht unangenehm kalt, aber auch nicht unnötig heiss ist. Warmes Wasser kostet mehr als kaltes Wasser, da ja zusätzlich zum eigentlichen Wasser auch Heizenergie zum Erwärmen bezahlt werden muss.
Mehr kannst du aber auch nicht tun. Du leistest deinen Beitrag um Kosten zu sparen, und im Gegenzug sollte man dich auch morgens das Bad benutzen lassen ohne dich zu stressen.