Zuerst wurde das Volk Istael auserwählt, dieses sollte rein bleiben, deshalb durften sie nur reine Tiere essen. Sie durften sich auch nicht mit den Heiden vermischen!
Dann kam Jesus als Messias! Den haben sie nicht akzeptiert! Nach dem Kreuzestod, der Auferstehung und kurz vor dem Himmelfahrt hat Jesus seinen Jünger den Befehl gegeben bis zum Ende der Welt von Ihm zu zeugen!
Missionsbefehl :
Apostelgeschichte 1:8 SCH2000
[8] sondern ihr werdet Kraft empfangen, wenn der Heilige Geist auf euch gekommen ist, und ihr werdet meine Zeugen sein in Jerusalem und in ganz Judäa und Samaria und bis an das Ende der Erde!
https://bible.com/bible/157/act.1.8.SCH2000
Dafür musste Gott Petrus zeigen, dass, so wie alle Tiere von Gott sind und damit auch von Ihm geheiligt (rein) werden, auch alle Heiden Kindergottes sind, die er erretten will, genau so wie das Volk Israel!
Apostelgeschichte 10:1-6 SCH2000
[1] In Cäsarea lebte aber ein Mann namens Kornelius, ein Hauptmann der Schar, die man »die Italische« nennt; [2] der war fromm und gottesfürchtig mit seinem ganzen Haus und gab dem Volk viele Almosen und betete ohne Unterlass zu Gott. [3] Der sah um die neunte Stunde des Tages in einem Gesicht deutlich einen Engel Gottes zu ihm hereinkommen, der zu ihm sprach: Kornelius! [4] Er aber blickte ihn an, erschrak und sprach: Was ist, Herr? Er sprach zu ihm: Deine Gebete und deine Almosen sind hinaufgekommen vor Gott, sodass er ihrer gedacht hat! [5] Und nun sende Männer nach Joppe und lass Simon holen mit dem Beinamen Petrus. [6] Dieser ist zu Gast bei einem Gerber Simon, dessen Haus am Meer liegt; der wird dir sagen, was du tun sollst!
https://bible.com/bible/157/act.10.1-6.SCH2000
Apostelgeschichte 10:7-8 SCH2000
[7] Als nun der Engel, der mit Kornelius redete, hinweggegangen war, rief er zwei seiner Hausknechte und einen gottesfürchtigen Kriegsknecht von denen, die stets um ihn waren, [8] und erzählte ihnen alles und sandte sie nach Joppe.
https://bible.com/bible/157/act.10.7-8.SCH2000
Apostelgeschichte 10:9-16 SCH2000
[9] Am folgenden Tag aber, als jene auf dem Weg waren und sich der Stadt näherten, stieg Petrus auf das Dach, um zu beten, etwa um die sechste Stunde. [10] Da wurde er sehr hungrig und wollte essen. Während man aber etwas zubereitete, kam eine Verzückung über ihn. [11] Und er sah den Himmel geöffnet und ein Gefäß zu ihm herabkommen, wie ein großes, leinenes Tuch, das an vier Enden gebunden war und auf die Erde niedergelassen wurde; [12] darin waren all die vierfüßigen Tiere der Erde und die Raubtiere und die kriechenden Tiere und die Vögel des Himmels. [13] Und eine Stimme sprach zu ihm: Steh auf, Petrus, schlachte und iss! [14] Petrus aber sprach: Keineswegs, Herr! denn ich habe noch nie etwas Gemeines oder Unreines gegessen! [15] Und eine Stimme [sprach] wiederum, zum zweiten Mal, zu ihm: Was Gott gereinigt hat, das halte du nicht für gemein! [16] Dies geschah dreimal, und dann wurde das Gefäß wieder in den Himmel hinaufgezogen.
https://bible.com/bible/157/act.10.9-16.SCH2000
Apostelgeschichte 10:17-23 SCH2000
[17] Als aber Petrus bei sich selbst ganz ungewiss war, was das Gesicht bedeuten solle, das er gesehen hatte, siehe, da standen die von Kornelius abgesandten Männer, die das Haus Simons erfragt hatten, am Toreingang; [18] und sie riefen und erkundigten sich, ob Simon mit dem Beinamen Petrus hier zu Gast sei. [19] Während nun Petrus über das Gesicht nachdachte, sprach der Geist zu ihm: Siehe, drei Männer suchen dich! [20] Darum steh auf, steige hinab und ziehe ohne Bedenken mit ihnen, denn ich habe sie gesandt! [21] Da ging Petrus zu den Männern hinab, die von Kornelius zu ihm gesandt worden waren, und sprach: Siehe, ich bin der, den ihr sucht. Was ist der Grund für euer Kommen? [22] Sie aber sprachen: Kornelius, der Hauptmann, ein gerechter und gottesfürchtiger Mann, der ein gutes Zeugnis hat bei dem ganzen Volk der Juden, hat von einem heiligen Engel die Weisung erhalten, dich in sein Haus holen zu lassen, um Worte von dir zu hören. [23] Da rief er sie herein und beherbergte sie. Am folgenden Tag aber zog Petrus mit ihnen, und etliche Brüder von Joppe gingen mit ihm.
https://bible.com/bible/157/act.10.17-23.SCH2000
Danach hat er bei Cornelius gepredigt und während dessen, haben sich die Zuhörer bekehrt, und haben die Gabe des Heiöigen Geist bekommen, deshalb lobten sie Gott in Sprachen so wie die Jünger an Pfingsten!
Apostelgeschichte 10:39-48 SCH2000
[39] Und wir sind Zeugen alles dessen, was er im Land der Juden und in Jerusalem getan hat. Ihn haben sie getötet, indem sie ihn ans Holz hängten. [40] Diesen hat Gott auferweckt am dritten Tag und hat ihn offenbar werden lassen, [41] nicht dem ganzen Volk, sondern uns, den von Gott vorher erwählten Zeugen, die wir mit ihm gegessen und getrunken haben nach seiner Auferstehung aus den Toten. [42] Und er hat uns geboten, dem Volk zu verkündigen und zu bezeugen, dass Er der von Gott bestimmte Richter der Lebendigen und der Toten ist. [43] Von diesem legen alle Propheten Zeugnis ab, dass jeder, der an ihn glaubt, durch seinen Namen Vergebung der Sünden empfängt. [44] Während Petrus noch diese Worte redete, fiel der Heilige Geist auf alle, die das Wort hörten. [45] Und alle Gläubigen aus der Beschneidung, die mit Petrus gekommen waren, gerieten außer sich vor Staunen, dass die Gabe des Heiligen Geistes auch über die Heiden ausgegossen wurde. [46] Denn sie hörten sie in Sprachen reden und Gott hochpreisen. Da ergriff Petrus das Wort: [47] Kann auch jemand diesen das Wasser verwehren, dass sie nicht getauft werden sollten, die den Heiligen Geist empfangen haben gleichwie wir? [48] Und er befahl, dass sie getauft würden im Namen des Herrn. Da baten sie ihn, etliche Tage zu bleiben.
https://bible.com/bible/157/act.10.39-48.SCH2000
Die an Jesus-gläubigen Juden und die Heiden-Christen hatten einen Streit darüber, an was alles sich die Heiden halten sollen.
Im "Konzil" von Antiochien wurde es entschieden!
Apostelgeschichte 15:24-29 SCH2000
[24] Da wir gehört haben, dass etliche, die von uns ausgegangen sind, euch durch Reden verwirrt und eure Seelen unsicher gemacht haben, indem sie sagen, man müsse sich beschneiden lassen und das Gesetz halten, ohne dass wir sie dazu beauftragt hätten, [25] so haben wir, die wir einmütig versammelt waren, beschlossen, Männer zu erwählen und zu euch zu senden mit unseren geliebten Barnabas und Paulus, [26] Männern, die ihr Leben hingegeben haben für den Namen unseres Herrn Jesus Christus. [27] Wir haben deshalb Judas und Silas gesandt, die euch mündlich dasselbe verkündigen sollen. [28] Es hat nämlich dem Heiligen Geist und uns gefallen, euch keine weitere Last aufzuerlegen, außer diesen notwendigen Dingen, [29] dass ihr euch enthaltet von Götzenopfern und von Blut und vom Erstickten und von Unzucht; wenn ihr euch davor bewahrt, so handelt ihr recht. Lebt wohl!
https://bible.com/bible/157/act.15.24-29.SCH2000