Ist das ein Eichenprozessionsspinner?

Nein, das ist eine Schwammspinner-Raupe

https://www.google.de/search?hl=de&q=Lymantria+dispar+raupe&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwj2v9in-9T_AhUaX_EDHRsxBV0Q0pQJegQIChAB&biw=1200&bih=650&dpr=1.36

Hier noch mehr dazu:

https://www.plantopedia.de/schwammspinner-raupen/

https://www.plantopedia.de/schwammspinner-raupen/

https://www.schmetterling-raupe.de/art/dispar_lymantria.htm

Du hast ihn durch die Scheibe hindurch, von Untern fotografiert. Ich habe noch nie die Unterseite eines solchen Tieres gesehen, kann dir also nicht sagen, ob das einer ist oder nicht. Es ist durchaus möglich, dass es einer ist. Von oben sehen sie jedenfalls so aus.