Wie kann man einem Pferd Galopp am Boden beibringen?

ich würde das erstmal frei üben falls du das nicht eh schon vor hast. Manchmal ist die Körpersprache zu heftig und das Pferd buckelt los, da will man ungern dran hängen :D Wenn das Pferd auch frei neben dir hertrabt springst du einfach selbst mit dem inneren Bein in den "Galopp" und hoppelst nebenher. Kannst dann mit Stimme auffordern, die meisten Pferde galoppieren dann mit. Wichtig ist die Körpersprache, aber die kann ich hier auch nicht so genau beschreiben. 

wenn das pferd an der longe galoppieren kann, dann kannst du das pferd auf einen kleineren zirkel galoppieren lassen. dann kannst du versuchen nebenher zu laufen. am anfang mit größerem abstand zum pferd, danach immer näher zum pferd.
das kann aber eine weile dauern, da das pferd dabei auch vertrauen zu dir haben muss.

Wenn sie zu schnell wird fehlt ihr noch die Kraft zur Versammlung... Was gut geht ist, das erstmal am Langzügel oder der Doppellonge zu trainieren, so dass Du ein sicheres Stimm- / Körperkommando hast. Da kannst Du dann an der Versammlung arbeiten bis sie es schafft, Dein Tempo zu halten.

Animiere sie einfach dazu. Wenn du mit deiner Körpersprache gut arbeiten kannst, sollte das kein großes Problem sein.