Bremse knacken?

Hallo,

seit langem beobachte ich folgendes:

Immer wenn es regnet und ich mit dem Auto unterwegs bin und ich den Wagen dann in die Tiefgarage (aber auch draußen) stelle und er dort mehrere Stunden steht, dann knacken immer die Bremsen, wenn ich den Wagen starte und losfahren will (Automatik).

Manchmal fährt er gar nicht los, wenn man die Bremse loslässt. Man muss dann zusätzlich etwas Gas geben.

Sobald man dann los gefahren ist, ist die Bremse dann ganz normal und wie immer ohne Probleme.

Hat wer hier eine Idee?