Roboter Arduino steuern?

Hallo, ich baue einen Roboterarm der mit einem Arduino läuft. Ich möchte, dass er bei Betätigung eines Tasters sein Programm ausführt.

zum Beispiel:

Roboter wartet

Taster wird betätigt

Roboter nimmt Teil und legt es wo anders hin

Er soll bei Betätigung ein vorher Definiertes Programm ausführen. Geht sowas mit Arduino? Wenn ja wie und mit welchem kostenlosen Programm?

2 Antworten

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

Computer, Elektrik, Arduino

01.05.2024, 21:52

Du nimmst die ArduinoIDE (kostenlos), schreibst damit den Ablauf und als Startbedingung definierst du den Tastendruck.

Musst natürlich die Befehle kennen, also Syntax lernen und wissen, was der jeweilige Befehl bewirkt und wie man ihn nutzt. Kurz um, programmieren lernen...

01.05.2024, 21:04

Ja so etwas geht mit Arduino. Siehe z.B.

https://www.az-delivery.de/blogs/azdelivery-blog-fur-arduino-und-raspberry-pi/5-achsen-roboterarm-mit-atmega328-und-servomotoren

https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/diy-arduino-robot-arm-with-smartphone-control/

https://projecthub.arduino.cc/danielgass/robot-arm-automation-c4e0cb

https://projecthub.arduino.cc/milespeterson101/arduino-robotic-arm-8b8601

https://www.sciencebuddies.org/science-fair-projects/project-ideas/Robotics_p050/robotics/arduino-robotic-arm

https://roboticsandenergy.com/projects/arduino-projects/robotic-arm/

...

Google einfach nach "Arduino robot arm project" und du wirst massenhaft fündig.

Woher ich das weiß:Studium / Ausbildung – Studium der Elektrotechnik (Energie, Automatisierung)

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Com-Anschlussnummer habe ich jetzt auch schon mehrmals geändert. Auchanders Kable, anderen USB Port usw. Hat aber nichts gebracht.

(Was mir übrigens auch noch aufgefallen ist: Die grüne LED auf dem Arduino leuchtet durchgehend und blinkt nicht beim versuch ihn zu beschreiben.)

Bekomme immer diese Fehlermeldung:

avrdude: ser_open(): can't open device "\\.\COM3": Das System kann die angegebene Datei nicht finden.




avrdude: ser_drain(): read error: Das Handle ist ung�ltig.




avrdude: ser_send(): write error: sorry no info avail
avrdude: stk500_send(): failed to send command to serial port
avrdude: ser_recv(): read error: Das Handle ist ung�ltig.




avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: ser_send(): write error: sorry no info avail
avrdude: stk500_send(): failed to send command to serial port
avrdude: ser_recv(): read error: Das Handle ist ung�ltig.




Der ausgewählte serielle Port 
 ist nicht vorhanden oder das Board ist nicht angeschlossen
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: ser_send(): write error: sorry no info avail
avrdude: stk500_send(): failed to send command to serial port
avrdude: ser_recv(): read error: Das Handle ist ung�ltig.




avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: ser_send(): write error: sorry no info avail
avrdude: stk500_send(): failed to send command to serial port
avrdude: ser_recv(): read error: Das Handle ist ung�ltig.




avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: ser_send(): write error: sorry no info avail
avrdude: stk500_send(): failed to send command to serial port
avrdude: ser_recv(): read error: Das Handle ist ung�ltig.




avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: ser_send(): write error: sorry no info avail
avrdude: stk500_send(): failed to send command to serial port
avrdude: ser_recv(): read error: Das Handle ist ung�ltig.




avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_getsync(): timeout communicating with programmer

Wäre sehr dankbar, wenn mir jemand helfen könnte.

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Lichtschranke: https://www.amazon.de/Infrarot-Tracker-Reflexlichtschranke-Arduino-Raspberry/dp/B01MZ9M2SZ/ref=pd_bxgy_147_2?_encoding=UTF8&psc=1&refRID=PB047KZ787WS6PRCCNCT

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