Objekt-Verfolgung mit Arduino?

Hallo,

ich möchte einen Roboterarm mit Arduino bauen, er soll sich drehen, neigen können.

Auf der einen Seite soll eine Kamera auch mit Arduino sitzen, die dann zur Objekt-Verfolgung dient (z.B. mich, etc.)

Zusammengefasst:

Wenn mich die Kamera verfolgt, soll/muss sich der Arm mitdrehen und neigen.

Daten/Wissen daß ich von euch bräuchte:

Anleitung
Daten (Code, ...)
Bau-Teile

Danke im Voraus...👍

1 Antwort

update1

27.07.2020, 00:51

Hey, coole Idee und ein interessantes Projekt zum Einstig :)

Welche Kenntnisse hast du schon? Möchtest du eine Schritt für Schritt Anleitung oder hast du schon Erfahrungen im Bereich Computer Vision?

Die Bauteile variieren stark je nach dem, was genau du dir vorstellst. Ich denke nicht, dass dir hier jemand die gesamte Arbeit abnimmt, so wie deine Frage es impliziert. Aber ich gebe dir gerne Tipps und Hinweise, wenn du konkretere Fragen stellst.

Jan

Woher ich das weiß:Studium / Ausbildung

Kilian642

Fragesteller

28.07.2020, 10:06

Hi,

Wenn es kein Problem ist,

wäre eine Schritt für Schritt-Anleitung echt cool,

Von "Computer Vision" hab ich keine ahnung...

Programm-Codes kann ich noch nicht so gut schreiben,

aber ich glaube das ich dies schaffen könnte teils zu erlernen(wenn du ne idee hast zum Code, würde es mir einfacher fallen)

Und

was würdest du für dieses Projekt für Bau-Teile nutzen?

Also das ich Motoren/Servos brauche ist mir klar,

ich weiß bloß nicht was noch.

DANKE für deine Antwort!

update1

23.01.2021, 13:42

@Kilian642

Ich habe leider nicht die nötige Zeit, um dir eine Schritt für Schritt Anleitung zu erstellen. Du solltest dir auf jeden Fall erstmal die Basics zum Programmieren aneignen.

1. Solltest du dir OpenCV ansehen. Das kannst du auch in Python nutzen und dir somit erstmal Bilderkennung und objekt tracking beibrigen. Da gibt es auch gute youtube Videos zu dem Thema.

2. Zur Hardware kommt es sehr genau darauf an, was genau du bauen willst und wie dein Preisramen ist. Da kannst du am besten auf Foren zu dem Thema dein Projekt erklären und dir Tipps geben lassen.

3. Da du auf einem Arduino arbeiten möchtest musst du C lernen. C ist nicht unbedingt die einsteigerfreundlichste Sprache. Daher empfehle ich dir erstmal das Programm zum tracking in Python zu schreiben und dann Schritt für Schritt das Projekt weiter zu führen. Damit hast du auch zu Beginn nicht so eine hohe finanzielle Belastung.

Viel Erfolg!

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from RPi import GPIO
import time

GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
p = GPIO.PWM(18, 1000)

p.start(50)
time.sleep(5)
p.stop()

Damit wären logischerweise 5000 Steps getan. Nun scheint mir diese Lösung recht ungenau, weil nur eine Verzögerung bzw ungenauigkeit von nur 1 ms ist ein Step zu viel. Ein Step an sich dürfte nicht weiter schlimm sein, doch es könnte sein, dass sich das aufsummiert. Das wäre ein Problem.

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